Компания iRobot в данный момент доминирует на рынке роботизированных уборщиков, предлагая потребителям устройство для мытья пола Scooba и пылесос Roomba. Но небольшая южнокорейская фирма Ilshim Global стремится занять другой, «вертикальный» сегмент рынка. Разработанный совместно с Институтом интеллектуальной робототехники в Пхохане (PIRO) робот Windoro был представлен потенциальным покупателям в конце прошлого года.
Робот, предназначенный для чистки стекол, наводит порядок на вертикальных поверхностях так же ловко, как робопылесосы - на горизонтальных.

Интересно наблюдать, как устройство перемещается по стеклу. Но в этом волшебном зрелище нет никакой магии – весь фокус в магнетизме. Робот состоит из двух модулей, расположенных по разные стороны стекла и удерживающих друг друга при помощи постоянных магнитов.
Выглядит это примерно так:

Windoro может очищать стекла толщиной от 6 до 25 мм. Один из двух модулей работает как блок навигации. Он использует акселерометры и датчики столкновений для обнаружения оконных рам и прочих препятствий. Другой модуль – это чистящий блок, снабженный четырьмя вращающимися дисками, покрытыми микрофиброй, и емкостью, моющий состав из которой распределяется между чистящими поверхностями.

Сначала робот перемещается сверху вниз и слева направо, чтобы определить размеры очищаемой поверхности. Затем он строит зигзагообразный маршрут, позволяющий охватить всю очищаемую площадь, и движется по нему со средней скоростью около 8 см в секунду. Когда уборка закончена, робот возвращается в исходную точку. Заряда аккумулятора хватает на 2-3 часа работы. За это время Windoro успевает очистить до 10 квадратных метров стекла.

Предполагаемая стоимость устройства, выход на рынок которого ожидается в первой половине этого года – около 400 долларов США.